Параметрический синтез нелинейной стохастической системы

Емельянов В.Ю. Методы моделирования стохастических систем управления: учеб.Статистическая линеаризация нелинейной части системы.Для расчета характеристик ошибки необходимо решить систему нелинейных алгебраических уравнений.Передаточная функция звена или системы.Автоколебания в системе считаются недопустимыми.Аналогичный подход используется при нахождении ошибки системы.Для однозначной нелинейности общего вида статистически линеаризованная модель имеет вид: .0 (при нечетной нелинейности) или постоянным сигналом ?0.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.На входе нелинейного звена.