Исследование линейных и нелинейных систем управления

На тему: Исследование линейных и нелинейных систем управления.Cтруктурная схема нелинейной САР представлена на рисунке 21.Применим к нелинейному элементу гармоническую линеаризацию.4 Анализ нелинейной САР.Описание нелинейной САР.Моделирование нелинейной САР в simulink.Рисунок 21 - Структурная схема нелинейной САР.Рисунок 22 - Статическая характеристика нелинейного элемента.Таким образом, передаточная функция нелинейного элемента принимает вид.Рисунок 25 - Схема s-модели нелинейной САР.