Метод Гольдфарба

Система периодическое регулирование гольдфарб.Строим годограф (годограф Найквиста) .Задаваясь значениями w от 0 до ? вычислим и (см. табл. 1.) .Для заданных численных значений b и с составим таблицу 2. значений и при изменении а от 0 до ?.Рассмотрим график возле нуля, для этого изменим масштаб, как показано на рис.Если годографы не пересекаются, то в системе возникновение колебаний невозможно.Если годографы пересекаются в одной точке, то в системе возможны незатухающие колебания.Параметры автоколебаний w0 и а0 определяются точкой пересечения годографов: w0 по и а0 по .С помощью пакета Maple 7 вычислим параметры периодических решений в нелинейной САР.Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления.