Принцип регулирования электроприводов

Контур регулирования тока якоря.Контур регулирования скорости.Критерий оптимизации - технический оптимум.Расчет параметров регулятора тока якоря.Расчет параметров регулятора скорости.Расчет параметров регулятора тока возбуждения.Структурная схема регулятора тока якоря.В итоге можем изобразить следующее.I - блок управляющего воздействия: (К=10, t=0.5 с.).II - блок тиристорного преобразователя.