Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока

На курсовое проектирование по курсу Системы управления электроприводов.Статические характеристики системы электропривода.Статизм в разомкнутой системе электропривода (характеристика 2).Рассчитать параметры регуляторов: коэффициенты передачи, постоянные времени.Рассчитать параметры управляющего устройства электропривода.Якорь генератора жестко закреплен на валу ДПТ, возбуждение от постоянных магнитов.Затем контур тока и контур скорости.В качестве регулятора тока возьмем ячейку регулятора напряжения типа РН-1АИ [4, с.217, табл.Выбор силовой части электропривода.Оптимизация контуров регулирования.