Устойчивость исходной непрерывной системы

Исследование устойчивости исходной непрерывной системы.Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ.Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт.Так как исходная система неустойчива, показатели качества не определяются.Непрерывная система устойчивость корректирующий.Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы.Анализ и синтез системы.По критерию Михайлова необходимо получить характеристическое уравнение замкнутой системы.Определение критический коэффициент усиления разомкнутой системы.Моделирование скорректированной системы.