Электромеханическая следящая система углового перемещения объекта

Определение мощности является исходным моментом для статического расчета следящей системы.Ганэ В.А., Степанов В.Л. Расчет следящих систем Мн., 1990.ЛАЧХ - логарифмическая амплитудно-частотная характеристика системы.ЛФЧХ - логарифмическая фазо-частотная характеристика системы.Задавая значения w от 0 до ¥, получим ФЧХ замкнутой системы.Выбранная система показана на рис.Передаточная функция электрического усилителя равна заданному коэффициенту усиления системы.Следовательно, по критерию Гурвица, система устойчива.Проверим устойчивость системы с помощью критерия Михайлова.ЛАЧХ исходной системы изображена в приложении 1 на рис.