Расчет принципиальной схемы регулятора

Для дальнейших расчетов принимаем.Регулятор устойчивость переходный.Итак, система устойчива по Гурвицу.АФЧХ не охватывает точку (-1,0j) , следовательно вывод: система устойчива по Найквисту.Разложим апериодическое звено 2-го порядка на два звена 1-го.Для оптимизации достаточно скомпенсировать большую постоянную времени, равную 1.136.Это и позволяет сделать корректирующее устройство.Устройство состоит из двух звеньев - интегрирующего и апериодического, включенных последовательно.Рассчитать переходные процессы при ступенчатом изменении задающего и возмущающего воздействий.Анализ показал, что делали мы все это не зря.