Математическая модель замкнутой электромеханической системы автоматического управления

Система автоматический управление устойчивость.Передаточная функция замкнутой системы.Дана структурная схема системы управления.Построение математической модели САУ.Рис.3 Математическая модель САУ.Т.к. все определители > 0, то делаем вывод, что система устойчива.Все определители > 0. Делаем предположение, что система устойчива.Рис.5 АФЧХ непрерывной системы.Из Рис.5 видно, что годограф не охватывает точку (-1, j0) . Делаем вывод, что система устойчива.Рис.7 Переходной процесс в системе без регулятора при подаче единичного ступенчатого сигнала.