Разработка системы управления

Система управление устойчивость гурвиц.График переходного процесса расходящийся, следовательно, система не устойчива.Для данной системы было создано корректирующее устройство.Были построены ЛЧХ и ФЧХ системы, годограф Найквиста.Получить практические навыки программной реализации алгоритмов управления.Анализ исходной системы.Моделирование переходных процессов представлено на рисунке 2.Результаты расчета передаточной функции представлены на рисунке 4.Решение: =0.32; =-0.33; = -0.75; = 0.21.Критерий: при a0>0 для устойчивости СУ необходимо и достаточно выполнение условий: .