Система управления электроприводом переменного тока контурного робота

Для автоматизации повторяющихся операций манипуляторы снабжаются системой программного управления.Серия MR-J2S-A идеальна для сервоприложений, использующих обычные системы управления.Промоделируем полученную систему управления в среде Matlab.Выбор оптимальной системы электропривода.Основные этапы проектирования электропривода робота.Рис.9. Структурная схема системы управления.Сервопривод контурный робот.Приводы являются силовыми элементами робота.В современных роботах применяют все типы приводов: электрические, гидравлические и пневматические.При проектировании следящих приводов роботов все этапы проектирования разбивают на две группы.