Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора

Для механизма выдвижения руки манипулятора выбираем шарико-винтовую передачу.Рис.8 Зависимость линейного перемещения L руки манипулятора от времени t.Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учеб.Каждая такая кинематическая пара с приводом обеспечивает одну степень подвижности манипулятора.Для автоматизации повторяющихся операций манипуляторы снабжаются системой программного управления.Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред.Сафонов, Ю.М. Электроприводы промышленных роботов/ Ю. М. Сафонов.Выбор оптимальной системы электропривода.Выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя.Моделирование режимов работы электропривода и процессов управления.