Анализ следящей системы

Составим уравнение следящей системы, приведенной на рис.1.1.Т.о., получили, что наша следящая система описывается уравнением 3 порядка.Получение уравнения следящей системы.Рис.1.1 Кинематическая схема следящей системы.В следящих системах запас устойчивости необходим еще и для хорошего качества регулирования.Следящая система устойчивость критерий.Теперь, когда есть передаточная функция всей системы, можно исследовать ее на устойчивость.Годограф Михайлова для устойчивых систем порядка n.Физически смысл величины - частота колебаний системы на границе устойчивости.На границе устойчивости системы все остальные корни, кроме должны лежать слева от мнимой оси.