Проектирование цифровой следящей системы

Моделирование цифровой следящей системы.Разработка принципиальной схемы цифровой следящей системы.Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном..Составление передаточных функций элементов следящей системы.Порядок Расчета Следящей Системы . . . . . . . . . . . .. .7.Рис 4. Типовая ЛАЧХ желаемой следящей системы.Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена.?с - частота среза скорректированной системы.310 PRINT Коэффициент усиления желаемой системы Кс=.Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена . . . . . . . . . . . . . . . . .