Синтез позиционной следящей системы

Синтез следящей системы с заданными характеристиками.Следящая позиционная система схема.В ходе проделанной курсовой работы была исследована замкнутая следящая система.Построение передаточной функции следящей системы.Выбор и обоснование передаточных функций элементов следящей системы.Определение устойчивости следящей системы.Функциональная схема системы.Рисунок 1. Функциональная схема линейной системы.., следовательно, система неустойчива.?) получаем из характеристического полинома замкнутой системы.