Разработка цифровой системы управления двигателем

Иванов Е.А. Метод пространства состояний в теории линейных непрерывных и цифровых систем управления.Изерман Р. Цифровые системы управления.Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.Иванов Е.А., Сильченкова В.В. Линейные системы автоматического управления.Объект управления - электрический привод с двигателем постоянного тока, описываемый уравнениями.Запись уравнений состояния замкнутой цифровой системы и составление её структурной схемы.Структурная схема наблюдателя, замкнутой цифровой системы.Расчет и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.Графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем.Управление логарифмический квантование цифровой.