Розробка системи автоматичного керування

Структурна схема системи.ЛЧХ та ФЧХ розімкненої системи.Спостерігаюча система може мати будь-яку фізичну природу і різні способи технічного здійснення.Блок-схема (рис.1.1) пояснює загальний принцип дії такої системи.Структурна схема спостерігаючої системи наведена на рис 1.4.Всі корені поліному знаходяться в лівій півплощині, отже система стійка.Дослідимо дистанційну силову спостерігаючу систему на стійкість іншими методами аналізу.Визначники задовольняють всім вимогам критерію Гурвіца, отже система стійка.?) . Це є достатньою і необхідною умовою того, щоб замкнута система була стійкою.?) , а отже система стійка.