Исследование и расчет автоматизированной системы управления

Переходный процесс для замкнутой системы по управлению представлен на Рисунке 16.График переходного процесса замкнутой по управлению системы представлен на Рисунке 23.Получим выражение передаточной функции для замкнутой системы по управлению.2 График переходного процесса замкнутой по управлению системы.Замкнутой системы по управляющему воздействию.Замкнутой системы по возмущающему воздействию.Рассчитать и построить статические характеристики по управлению и возмущению.Рассчитать параметры регулятора (П, ПИ, ПИД) , обеспечивающего заданные показатели качества системы.В результате преобразований структурной схемы САУ для разомкнутой системы было получено звено .Из представленного на Рисунке 16 процесса можно сделать вывод, что система неустойчива.