Синтез системы автоматического управления

Автоматическое управление аналоговый цифровой.Определение дискретной передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы.Так как условие для устойчивости выполняется, то данная система является устойчивой.По дисциплине: Основы теории управления.В конце управления.R - весовой коэффициент энергетических затрат на управление.Запишем оптимальное управление для этого случая.Схема замкнутой системы.График переходной характеристики и сигнала управления.Частотная характеристика замкнутой системы.