Расчёт цифровой системы управления со стандартным П–регулятором

Структурная схема нашей замкнутой цифровой системы управления с П-регулятором будет иметь вид.Изерман Р. Цифровые системы управления.Цифровой система управление бойчук.В нашем случае будем использовать метод структурного синтеза систем управления Л.М. Бойчука.Критический (граничный) Коэффициент Усиления Замкнутой Цсу Со Стандартным П-регулятором.Предполагается, что задана ТУД в виде замкнутой системы управления.Таким образом, чтобы характеристическое уравнение замкнутой системы управления имело заданные корни.Определение Передаточной Функции Разомкнутой Системы.Расчёт Переходных Процессов Замкнутой Цсу С П-регулятором.СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОГО МОДАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ (по методу Л.М. БОЙЧУКА).