Исследование кривошипно-ползунного механизма

Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма.В состав данного механизма входят следующие звенья: 0 - стойка; 1 -кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун.Кривошипный ползунный механизм кулачковый.Кинематическая схема механизма представлена на рис.Остался механизм первого класса (ведущее звено 1 и стойка 0) .Масштаб планов положений механизма определяется исходя из рациональной компоновки формата.Предпочтительно, чтобы размер изображения механизма на формате был приблизительно равен 150-200 мм.Кинематические диаграммы строятся для точки В механизма.Ось t разделим на 12 равных частей по числу положений механизма.Последовательность рассмотрения групп Ассура при определении реакций обратна образованию механизма.