Разработка систем автоматического регулирования

Рис.3 ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического управления.Фактические запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по точным ЛАЧХ и ЛФЧХ.Согласно ЛАЧХ и ЛФЧХ определили, что меньше , что свидетельствует об устойчивости системы.На чертеже детали указывается система координат.Полоса пропускания замкнутой системы.Разработка программ обработки основания, предварительной обработки и чистовой обработки фигур.Решаем систему уравнений.С учетом корректирующих звеньев передаточная функция разомкнутой системы имеет вид.Получим первое уравнение из системы 2-х уравнений, решив которую найдем T1 и T2.Затем найдем частоту среза разомкнутой системы.