Динамические характеристики манипулятора МП-9С

Технические характеристики ПЛК100.Кинематическая схема манипулятора МП-9С.01: 1,2,3 - степени подвижности; 4 - схват.Провести моделирование манипулятора МП-9С.Основные технические характеристики контроллера ПЛК100.Характеристики входных сигналов.Характеристики встроенных выходных элементов.М.: Машиностроение, 1987.Пневмо устройства используют в качестве приводов зажимных и транспортирующих механизмов.Минусы связаны с ограничениями по создаваемым технологическим силам.Предмет поиска: Управление пневмоприводом.