Построение и исследование динамической модели портального манипулятора

Программные средства для исследования динамической модели портального манипулятора.Методы построения динамической модели манипулятора.Построение динамической модели переходных процессов манипулятора МРЛ-901П.Модель портального манипулятора МРЛ-901П представлена на рис.Результаты исследований совместной механической характеристики манипулятора МРЛ-901П.Выбран способ получения динамической модели в форме уравнений Лагранжа второго рода.На третьем этапе была определена степень адекватности динамической модели экспериментальным данным.Моделирование динамики манипулятора.Модель переходных процессов в манипуляторе МРЛ-901П.Исследование быстроходности манипулятора.