Проектирование манипулятора

Тема : Проектирование манипулятора.Для определения параметров рабочей зоны необходимо рассчитать геометрические размеры манипулятора.Кинематическая схема манипулятора 6.Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат.Упрощённая конструкция манипулятора со.Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной.Индекс подвижности манипулятора.Описание последовательности движений звеньев манипулятора.Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат.Рис.5 Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат.