Разработка цифроаналоговой следящей системы для автоматического управления телекамерой

Цифроаналоговая следящая система для автоматического сопровождения цели.Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора.Разработка принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем.Максимально допустимые значения перерегулирования и времени регулирования в следящей системе.Произвести динамический расчет системы.Оптическая телевизионная система сопровождения цели.Выбор цифроаналогового преобразователя.Максимальный момент инерции нагрузки (подвижной платформы с закрепленной на ней телекамерой).Требуемые максимальные значения скорости и ускорения вращения оси телекамеры.Определить передаточную функцию двигателя и численные значения ее параметров.