Расчёт механики функционирования рычажного механизма

Тема работы: Расчёт механики функционирования рычажного механизма.Проектный расчет механизма на прочность.Расчет сил и главных моментов инерции звеньев механизма.Схемы кривошипно-шатунных механизмов применяют в машиностроении в очень больших количествах.Самыми важными свойствами какого-либо механизма являются: прочность, надежность и долговечность.Ведущее звено механизма вращается против часовой стрелки с заданной частотой вращения.Схема механизма в двенадцати положениях приведена в листе 1 графической части.Исходя из схемы механизма находим координаты всех точек звеньев механизма.Выразим координаты всех точек механизма в функции угла φ.Силовой анализ механизма начинаем с группы Ассура 3-4. Связи в шарнирах заменяются реакциями .