Синтез следящей системы

Следящая система электронный усилитель.Построение ЛАЧХ L (?) разомкнутой заданной системы.Определение придаточной функции корректирующей цели и ее реализация в системе.На рисунке представлена структурная схема системы без корректирующей цепи.Система обладает астатизмом первого порядка, так как в прямой цепи есть одно интегрирующее звено.График желаемой ЛАЧХ заданной разомкнутой системы изображен в приложении 1.Смоделируем нашу систему в среде Matlab Simulink.Модель системы без корректирующего звена.Построение ЛАЧХ системы.Построение желаемой ЛАЧХ системы.