Изучение кинематики и динамики вращательного движения твердого тела

Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела.Упражнение 2. Проверка основного закона вращательного движения твердого тела.Салецкий А.М., Слепков А.И. Динамика твердого тела.Поступательное движение твердого тела.Рис.5.Движение твердого тела под действием силы тяжести.5, на котором изображено движение тела под действием силы тяжести.Рассмотрим сечение твердого тела произвольной формы, изображенное на рис.= const, справедливо и в общем случае, когда момент инерции тела изменяется в процессе движения.Некоторый малый элемент массы твердого тела.Где - угловое ускорение всех точек твердого тела.