Динамика вращательного движения твердого тела

Момент инерции твердого тела.Основной закон динамики вращения твёрдого тела.Аналогия между поступательным и вращательным движением.Поступательное движениеВращательное движениеs (t) - путь - линейная скорость.Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела складывается из кинетических энергий его частей.Момент импульса твёрдого тела относительно закреплённой оси.Моменты инерции относительно главных осей называются главными моментами инерции тела.Это уравнение справедливо и для твёрдого тела.Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела.Закон сохранения момента импульса твёрдого тела.