Динамика твердого тела

Приведем два способа решения этой задачи с использованием уравнений динамики твердого тела.Динамика твердого тела на данном этапе используется для тел, движущихся в сплошной среде.(3.1) и (3.2) нельзя рассматривать независимо - движение вращающегося твердого тела в вязкой среде.Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.Полученное выражение для [pic] (3.18) справедливо и для произвольного твердого тела.Плоское движение твердого тела.Введение o I. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.Центр удара o II. Плоское движение твердого тела.Таким образом, в качестве двух векторных уравнений движения твердого тела можно использовать.Здесь L- момент импульса твердого тела относительно некоторой точки.