Динамика вращательного движения твердого тела

Динамика Вращательного Движения Твердого Тела: Решение Задач.Основной закон динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.В) сплошного твердого тела (см. формулу (1.10)) .Момент импульса твердого тела равен произведению момента инерции этого тела и его угловой скорости.Б) дискретного твердого тела (см. формулу (1.9)).Где радиус вала. Угловое ускорение вала выражается основным уравнением динамики вращающегося тела.(1.13) где - момент силы, - момент инерции тела, - угловая скорость, - момент импульса.В случае постоянного момента инерции тела - , (1.14) где угловое ускорение.В этом случае все векторные величины, характеризующие вращательное движение тела.Момент инерции тела.