Расчет следящей системы для отработки угловых перемещений

Описание следящей системы.Расчет параметров следящего привода.Рисунок 1 - схема следящей системы.Основные составляющие системы были выбраны из справочников и имеют реально существующие параметры.Для начала расчета привода необходимо задаться значением его будущей частоты вращения вала.Все требования к системе были выполнены.Скорость системы, требуемая для её нормальной работы.Построение переходной характеристики системы.Скорость системы (требуемая для нормальной работы) , a' = 18 град./с.Ускорение системы (в моменты пуска) , a'' = 5,0 град./с2.