Проектирование траектории перемещения роботов

Вообще говоря, при планировании траектории робота нужно учитывать следующие обстоятельства.Где индексы m и m-1 относятся к m-му и (m-1) -му участкам траектории движения робота.Робот, размещающий МОП-пластины.Таким образом, на процесс планирования траектории можно наложить следующие ограничения.Применение робота в лазерной резке.Рассмотрим траекторию типа 4-3-4 и проверим ее на недопустимые точки.Указаны 14 ограничений, относящихся к траекториям, разделенным на участки (рис. 4.8.3) .Траектория Типа 4 - 3 - 4.Заметим, что в этом случае для первого и второго участков траектории движения.Общие Аспекты Планирования Траекторий.