Разработка змееподобного робота, применяемого для диагностики трубопроводов

Одно из интересных направлений развития робототехники связано с разработкой змееподобных роботов.Подобрать систему датчиков, с помощью которых возможна необходимая диагностика трубопроводов.В настоящее время общая протяженность магистральных трубопроводов превышает 300 тыс.Область возможного применения подобного робота необычайно широка.На основе виртуальной модели проведено исследование локомоций змеевидного робота.Принципиальная конструкция модуля змеевидного робота.Выбрать модель исследования (в нашем случае модель робота).Определить область применения исследуемого робота.Реалиями сегодняшнего дня в России являются устаревшие системы магистральных нефтегазопроводов.В работе было проведено исследование двадцатизвенной бесколесной модели.