Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем

Алгоритм модального управления.Программная реализация алгоритма.Текст программной реализации приведен в ПРИЛОЖЕНИИ №1. Вот несколько кратких пояснений.Так как управление выбрано в виде линейной функции переменных состояния.Application.Title := 'Модальное управление'.BitBtn_Compute.Caption := 'Рассчитать модальное управление'; end.[pic] , (2) где [pic] - матрица обратной связи, такое, чтобы замкнутая система была устойчивой.[pic] (3) должны выбираться по усмотрению (произвольно) с условием устойчивости системы (3) .[pic] - порядок системы (1) .BitBtn_Compute.Caption := 'Решить системы дифф.