Синтез следящей системы

Данные для синтеза системы.Таким образом следящая система удовлетворяет соотношению s%.Назначение корней характеристического уравнения замкнутой системы.Перейдём к исходным переменным системы.Схема системы, скорректированной методом модального управления.В котором величины gm , g0 являются исходными данными для синтеза.Так, чтобы замкнутая система имела заранее заданные корни характеристического управления.Необходимые данные, полученные из анализа исходной системы.Синтез методом желаемой ЛАЧХ.Синтез модального управления объектом.