Адаптивная система компенсации неизвестного запаздывания

Рис. 2. Адаптивная система компенсации неизвестного запаздывания.Настоящая работа посвящена построению системы компенсации неизвестного запаздывания.Быстродействующий Адаптивный Наблюдатель В Системе Компенсации Неизвестного.Рис 1. Система управления для объекта с неизвестным запаздыванием.Приведем (3) к системе уравнений первого порядка.Перепишем первую строку системы (5) в виде.Решение алгебраической системы (9) при этом записывается в виде.Было проведено численное моделирование этой системы на ЭВМ в среде.Этот алгоритм основан на использовании метода настраиваемой модели.Суть алгоритма изложена ниже.