Построение системы компенсации неизвестного запаздывания

Настоящая работа посвящена построению системы компенсации неизвестного запаздывания.Быстродействующий адаптивный наблюдатель в системе компенсации неизвестного запаздывания.[1] Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием.Построим быстродействующий адаптивный наблюдатель для идентификации неизвестных параметров системы.Приведем (3) к системе уравнений первого порядка.Перепишем первую строку системы (5) в виде.Решение алгебраической системы (9) при этом записывается в виде.Таким образом, для того, чтобы идентифицировать постоянные неизвестные параметры.Сходятся к значениям неизвестных параметров объекта.Этот алгоритм основан на использовании метода настраиваемой модели.