Быстродействующий адаптивный наблюдатель в системе компенсации неизвестного запаздывания

Рис. 2. Адаптивная система компенсации неизвестного запаздывания.Построим быстродействующий адаптивный наблюдатель для идентификации неизвестных параметров системы.Настоящая работа посвящена построению системы компенсации неизвестного запаздывания.Рис 1. Система управления для объекта с неизвестным запаздыванием.[1] Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием.Приведем (3) к системе уравнений первого порядка.Перепишем первую строку системы (5) в виде.Решение алгебраической системы (9) при этом записывается в виде.Таким образом, для того, чтобы идентифицировать постоянные неизвестные параметры.После чего будем подставлять получаемые наблюдателем оценки.