Режущий инструмент

Для этого необходимо найти характеристическое уравнение системы в замкнутом состоянии.Полином знаменателя в выражении, приравненный к нулю.Так как все определители Гурвица больше 0, система устойчива.Изменяя ? в пределах от 0 до ?, получим кривую - годограф Михайлова.Следуя выше приведенному алгоритму, получим годограф Михайлова, представленный на рисунке.Находим значения вещественной и мнимой части.Из таблицы видно, что пересечение с осями происходит в правильном порядке.Годограф Михайлова начался на действительной оси и прошел 3 квадранта против часовой стрелки.Согласно критерию система устойчива.Звенья 1, 2 соединены параллельно.