Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами

Структурная схема САУ с микропроцессорным регулятором.Далее производится исследование динамики уже дискретной системы.Непрерывны, то необходимо использовать преобразователи сигналов.Неизменяемая часть системы.Получим, что передаточная функция такой неизменяемой части системы имеет вид.В результате этого будет получен дискретный сигнал u.В непрерывный U.