Реакция опор твердого тела

Определение реакции опор твердого тела.Для рассматриваемой системы, состоящей из абсолютно твердых тел, соединенных нерастяжимыми нитями.Найдем кинетическую энергию тела 1 движущегося поступательно.Найдем кинетическую энергию тела 2 вращающегося вокруг оси Ox.Найдем кинетическую энергию тела 3 совершающего плоско вращательное движение.Движется относительно тела.Радиус окружности L, описываемый той точкой тела, с которой в данный момент совпадает точка.Модуль угловой скорости тела.В сторону вращения тела. Так как и взаимно перпендикулярны, модуль абсолютной скорости точки.Где - модуль углового ускорения тела.