Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством

Структурная схема следящей системы с сельсинным измерительным устройством.Принципиальная схема следующей системы с сельсинным измерительным устройством.Сельсинное измерительное устройство.СД. СT -сельсинное измерительное устройство.Таким образом, следящая система, как и программная система, воспроизводит задающее воздействие.В следящей системе управляемым объектом является силовой исполнительный двигатель ДПТ.Сельсины в данной системе работают в трансформаторном режиме.В противном случае необходимо уменьшить период дискретизации системы.Сельсины в трансформаторном режиме выполняют функцию элемента сравнения.Из этого можно сделать вывод о том, что система неустойчива.