Разработка звена манипулятора

В данной работе были разработаны модель манипулятора и его звеньев.Рисунок 1-Кинематическая схема четырёхзвенного манипулятора.Рисунок 15 - 3D схема четвертого звена манипулятора.Рисунок 15 - 3D схема третьего звена манипулятора.Рисунок 16 - 3D схема второго звена манипулятора.Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании) .На рисунке 12 предоставлена схема установки подшипников на 3 звено.После всех необходимых расчетов необходимо создать модель каждого элемента манипулятора.Модель манипулятора представлена на рисунке 18.