Системы компенсации внешних возмущений

В данной работе был сделан обзор литературы на тему системы компенсации внешних возмущений.1 Постановка задачи компенсации внешних возмущений.Такой способ называется динамическим гашением, а присоединенные системы - динамическими гасителями.Эта особенность и объясняет, почему подобные системы называют активными.Качественные показатели систем первого типа ограничены устойчивостью регулятора.Рисунок 3.1 Структурная схема активной виброзащитной системы.Возможность гибкого формирования амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы.Система сравнительно мало чувствительна к изменению величины изолируемой массы.В отличии от пневматических систем, позволяющих получать малые величины статической жесткости.Пассивные амортизаторы хорошо компенсируют возмущения на низких частотах, а активные - на высоких.