Проектирование аналого-цифровой электромеханической САУ

Рисунок 4.4 - Переходная характеристика скорости.Рисунок 5.5 - Определение отклонения периодической составляющей скорости от заданного значения.Относительное отклонение периодической составляющей от заданного значения ?Мsin = 0 %.Рисунок 5.1 - Структурная схема САУ с полиномиальным регулятором.Выполняются все технические требования.Рисунок 1.1 - Структурная схема объекта управления.Система полностью управляема по входам Uу и -Мс, т. к. нет одинаковых нулей и полюсов.Рисунок 2.2 - АЧХ передаточной функции .Моделирование показало, что переходные процессы в системе устойчивы.Время достижения определять не нужно, т. к. процессы в системе не колебательные.