Качество линейных непрерывных САУ и методы их оценки

Различают качество системы в переходном и установившемся режимах.Оценка качества САУ в переходном режиме.310181 замкнутый линейный квадратичная интегральная ошибка.Качество в установившемся режиме - свойство системы в асимптотике при.Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности САУ.К ним предъявляют определенные требования качества.Прямые показатели качества определяются непосредственно по переходной характеристике.Если необходимое условие не выполняется, то система неустойчива.Следовательно, уже при п = 3 необходимое условие устойчивости (1) не является и достаточным.Необходимое условие не выполняется: при коэффициент . Поэтому разомкнутая система неустойчива.