Основы робототехники

Основные понятия и определения.К основным задачам механики манипуляторов можно отнести.Первая и основная задача кинематики.Против часовой стрелки) .Также они используются в лесной промышленности для погрузки и разгрузки пачек деревьев.Рисунок 1. Схема манипулятора.Зона обслуживания является важной характеристикой манипулятора.Рассмотрим на объекте манипулирования точку М, которая совпадает с центром схвата.Выбор расположения осей должен соответствовать решаемой задаче.Начало координат размещают в геометрическом центре этой пары.